北魏主元诩想要御驾亲征讨贼，中书令袁翻谏止。辛雄自军中上疏说：“凡人之所以能临阵忘身，触白刃而不惧，一是求荣名，二是贪重赏，三是畏惧刑罚，四是躲避祸难。如果没有这四条，就算是圣王出世，也不能驱使他的大臣；慈父重生，也不能激励他的儿子。圣明的君主深知这个道理，所以赏必行，罚必信，使亲、疏、贵、贱、勇、怯、贤、愚之人，只要一听到战鼓之声，见到旌旗之列，无不奋激，竞相奔赴敌场，岂是他们活腻了想要快点死吗？是利害悬于眼前，欲罢不能而已。自从秦、陇叛变，蛮夷扰乱纲常，已经数年，而扞御三方之师，败多胜少，寻找其真因，都是因为赏罚不明。陛下虽然降下明诏，说赏罚都要及时，但是将士们的战功，长期得不到奖赏，而逃亡的士兵，晏然在家，于是节烈之士得不到鼓励，庸劣之人无所忌惮；进军击贼冒死争先，而赏赐一直欠着不发，后退逃跑呢，却能保全自己，又不被治罪，这就是为什么我军会望敌奔沮，谁也不肯尽力的缘故。陛下如果能号令必信，赏罚必行，则军威必张，盗贼必息。”奏疏递上去，没有回复。
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